Jing-Hao Xue

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 現代のVLMにおける強力な画素レベル画像改ざん検出のためのシンプルなドメイン一般化手法
  画像改ざん検出2026/7/20

  現代のVLMによる画像編集に対応するため、バランスの取れたミニバッチサンプリングと後期注入戦略を用いたシンプルで効果的なドメイン一般化トレーニングフレームワークを提案し、画素レベルの改ざん検出性能とOOD堅牢性を大幅に向上させた。

• EgoTactile: 一人称視点ビデオから日常物体の把持圧力を学習する
  触覚推定2026/6/8

  一人称視点ビデオと全手の圧力データを組み合わせたベンチマークを構築し、拡散モデルを用いて視覚情報から把持圧力を推定する手法を提案した。