Wei Hou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TacOT: 触覚誘導最適輸送による人間実演からの接触豊富な器用マニピュレーション学習
  マニピュレーション2026/10/3

  人間の実演とロボットの動作を触覚ダイナミクスに基づいて対応付け、最適輸送で方策を学習することで、接触を伴う器用な操作の人間からロボットへの転移精度を向上させた。

• 適応触覚融合と力混合制御によるマスターマイクロ残差補正を用いた接触リッチ操作
  マニピュレーション2026/3/1

  視覚模倣学習に触覚と力覚を組み合わせ、マスター・マイクロ残差制御アーキテクチャで高周波のリアルタイム補正を行い、接触を伴う精密操作の成功率を向上させた。