Guangyu Chen

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• XPolicyLab: ロボットポリシー評価と展開のための統一標準・オープンエコシステム
  ロボットポリシー評価2026/8/10

  ロボットポリシーの評価と展開を統一する標準規格とオープンエコシステムを提案し、N個のポリシーとM個の環境の接続コストをO(NM)からO(N+M)に削減した。

• XPolicyLab: ロボットポリシー評価と展開のための統一標準・オープンエコシステム
  評価基盤2026/8/10

  ロボットポリシーの評価と展開を統一する標準規格とオープンエコシステムを提案し、N個のポリシーとM個の環境の接続コストをO(NM)からO(N+M)に削減する。

• XPolicyLab: A Unified Standard and Open Ecosystem for Robot Policy Evaluation and Deployment
  2026/8/1
• Towards Trustworthy Embodied Intelligence: A Systems Framework and Graded Trustworthiness Levels
  2026/7/1
• Learning Human-Intention Priors from Large-Scale Human Demonstrations for Robotic Manipulation
  2026/4/1
• Language-Conditioned World Modeling for Visual Navigation
  2026/3/1
• Master Micro Residual Correction with Adaptive Tactile Fusion and Force-Mixed Control for Contact-Rich Manipulation
  2026/3/1
• Towards Unified World Models for Visual Navigation via Memory-Augmented Planning and Foresight
  2025/10/1
• VOTE: Vision-Language-Action Optimization with Trajectory Ensemble Voting
  2025/7/1
• Securing the Skies: A Comprehensive Survey on Anti-UAV Methods, Benchmarking, and Future Directions
  2025/4/1