Xinghan Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Supervisory Measurement-Guided Noise Covariance Estimation
  2025/10/1
• Efficient Invariant Kalman Filter for Inertial-based Odometry with Large-sample Environmental Measurements
  2024/2/1
• Efficient Planar Pose Estimation via UWB Measurements
  2022/9/1
• Closed-form Error Propagation on the SE_n(3) Group for Invariant Extended Kalman Filtering with Applications to VINS
  2022/6/1