Xinghan Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 監督計測に基づくノイズ共分散推定
  状態推定2025/10/1

  オドメトリと監督計測の同時尤度を二段階最適化で分解し、並列計算可能な不変拡張カルマンフィルタと微分フィルタでセンサノイズ共分散を効率的に推定する手法を提案。

• Efficient Invariant Kalman Filter for Inertial-based Odometry with Large-sample Environmental Measurements
  2024/2/1
• Efficient Planar Pose Estimation via UWB Measurements
  2022/9/1
• Closed-form Error Propagation on the SE_n(3) Group for Invariant Extended Kalman Filtering with Applications to VINS
  2022/6/1