Haodong Jiang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SCORE: セマンティックラインマップにおける飽和合意再定位
  視覚再定位2025/3/1

  セマンティックラベル付き3Dラインマップを用いて、従来の0.01〜0.1%の記憶容量で高精度な視覚再定位を実現するSCOREを提案。外れ値率99.5%でも機能する飽和合意最大化法を導入。

• ロバストPerspective-n-Lines問題に現れる2つの球面関数の区間解析
  ロバスト推定2025/3/1

  ロバストなPerspective-n-Lines問題の大域解を得るための次元削減手法に関連して現れる2つの球面関数を区間解析し、理論的結果を証明と数値実験で検証した。

• Efficient Planar Pose Estimation via UWB Measurements
  2022/9/1
• Closed-form Error Propagation on the SE_n(3) Group for Invariant Extended Kalman Filtering with Applications to VINS
  2022/6/1