Biqiang Mu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 点と直線からの線形時間最適カメラ・ロボット姿勢推定
  姿勢推定2024/7/1

  点と直線の特徴を統合し、最大尤度問題を2段階で解くことで、線形時間で理論的に最適なカメラ・ロボット姿勢推定を実現する手法AOPnP(L)を提案した。

• CPnP: Consistent Pose Estimator for Perspective-n-Point Problem with Bias Elimination
  2022/9/1
• Efficient Planar Pose Estimation via UWB Measurements
  2022/9/1