Xiaoqiang Ren

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遮蔽越しの前景・隠れシーン再構成のための単一光子LiDAR混合リターン分離
  単一光子LiDAR/遮蔽越し再構成2026/10/1

  単一光子LiDARの時間分解ヒストグラムから、半透明な遮蔽物越しの前景と隠れたシーンの二層構造を、エコー状態を推定するニューラル場で再構成する手法を提案し、実データセットで精度向上を示した。

• Transformer強化強化学習による大規模マルチターゲット包囲
  群制御2025/3/1

  Transformerベースの政策ネットワークとターゲット選択を組み合わせ、小規模訓練から大規模な多目標包囲タスクへゼロショットで汎化する強化学習フレームワークを提案。

• オドメトリとUWB測距の融合による相対変換の高速推定
  相対位置推定2024/5/1

  オドメトリとUWB測距データを統合し、ロボット間の4自由度相対変換を最大尤度推定で高速に求める手法を提案した論文。

• ラグランジュ系に対する構造化深層ニューラルネットワークを用いたバックステッピング軌道追従制御
  制御/ニューラルネット2024/3/1

  ニューラルネットの構造を工夫することで、任意のパラメータに対して閉ループ安定性を保証するバックステッピング軌道追従制御器を提案し、未知モデルには改良型ラグランジュニューラルネットで対応する。

• Efficient Invariant Kalman Filter for Inertial-based Odometry with Large-sample Environmental Measurements
  2024/2/1
• Learning Bifunctional Push-grasping Synergistic Strategy for Goal-agnostic and Goal-oriented Tasks
  2022/12/1
• Efficient Planar Pose Estimation via UWB Measurements
  2022/9/1
• Autonomous Highway Merging in Mixed Traffic Using Reinforcement Learning and Motion Predictive Safety Controller
  2022/4/1
• Aggressive Racecar Drifting Control Using Onboard Cameras and Inertial Measurement Unit
  2022/2/1
• Fast-Learning Grasping and Pre-Grasping via Clutter Quantization and Q-map Masking
  2021/7/1