Xifeng Gao

収録論文 15本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• テキスト指示に基づく効率的な個別検査計画の生成
  VLA2025/6/1

  VLMを活用し、テキスト記述から関心点を抽出して巡回順序を最適化し、航空・水中ビークルのための効率的な検査軌道を生成する手法を提案。

• 群衆内の内部状態を能動的情報収集で推定する手法
  ヒューマンロボットインタラクション2025/5/1

  ロボットが能動的に働きかけて人間の性格特性を推定する手法を提案し、シミュレーションと実ユーザ実験で予測誤差と不確実性を大幅に削減した。

• 形状微分可能ロボットシミュレータSDRS
  sim2real2024/12/1

  ロボット形状を凸多面体の集合で表現し、接触力学を滑らかに一般化することで、形状が大きく変化しても微分可能なシミュレータを実現した。

• Learning Neural Traffic Rules
  2023/12/1
• Learning Reduced-Order Soft Robot Controller
  2023/11/1
• Second-Order Convergent Collision-Constrained Optimization-Based Planner
  2023/11/1
• Provably Robust Semi-Infinite Program Under Collision Constraints via Subdivision
  2023/2/1
• First-Order Bilevel Topology Optimization for Fast Mechanical Design
  2022/4/1
• Robust Multi-Robot Trajectory Optimization Using Alternating Direction Method of Multiplier
  2021/11/1
• Joint Search of Optimal Topology and Trajectory for Planar Linkages
  2021/9/1
• Multi-Robot Path Planning in Complex Environments via Graph Embedding
  2021/8/1
• Planning of Power Grasps Using Infinite Program Under Complementary Constraints
  2021/8/1
• Robust & Asymptotically Locally Optimal UAV-Trajectory Generation Based on Spline Subdivision
  2020/10/1
• Generating Optimal Grasps Under A Stress-Minimizing Metric
  2019/7/1
• Globally Optimal Joint Search of Topology and Trajectory for Planar Linkages
  2019/5/1