Changhe Tu
Shandong University
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLAヒューマンロボットインタラクション人間-ロボットインタラクション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- パノラマ認識型VLAによる全身遠隔操作を用いた移動操作の学習VLA2026/8/1
全身遠隔操作システムとパノラマ認識型VLAポリシーを開発し、移動操作タスクの成功率を大幅に向上させた。
- 群衆内の内部状態を能動的情報収集で推定する手法ヒューマンロボットインタラクション2025/5/1
ロボットが能動的に働きかけて人間の性格特性を推定する手法を提案し、シミュレーションと実ユーザ実験で予測誤差と不確実性を大幅に削減した。
- SymBridge: 人間参加型サイバーフィジカル対話システムによる適応的人間-ロボット共生人間-ロボットインタラクション2025/2/1
拡張現実を用いて実人間と仮想ロボットを物理環境で対話させ、人間のフィードバックからロボットの対話モデルを継続的に学習・適応させるシステムを提案。
- Planning of Power Grasps Using Infinite Program Under Complementary Constraints2021/8/1
- Caging Loops in Shape Embedding Space: Theory and Computation2018/7/1