Changhe Tu

Shandong University

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• パノラマ認識型VLAによる全身遠隔操作を用いた移動操作の学習
  VLA/移動操作2026/8/3

  全身遠隔操作システムとパノラマ認識型VLAポリシーを開発し、移動操作タスクの成功率を大幅に向上させた。

• Learning Panorama-Aware VLA for Mobile Manipulation with Whole-Body Teleoperation
  2026/8/1
• Internal State Estimation in Groups via Active Information Gathering
  2025/5/1
• SymBridge: A Human-in-the-Loop Cyber-Physical Interactive System for Adaptive Human-Robot Symbiosis
  2025/2/1
• Planning of Power Grasps Using Infinite Program Under Complementary Constraints
  2021/8/1
• Caging Loops in Shape Embedding Space: Theory and Computation
  2018/7/1