Min Liu

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoLMIN: LLMに基づく協調自動運転のためのマルチ決定経路交渉
  協調自動運転2026/9/4

  複数車両の協調自動運転において、LLMの推論能力を活用し、複数の運転意図を生成・評価する交渉フレームワークCoLMINを提案。浅い反射と深い反射を組み合わせて、複雑な交通シナリオでの安定した合意形成を実現する。

• 曲率制約と等速条件下でのマルチロボット同時到着分散制御
  群制御2026/7/1

  固定翼UAVなど曲率制約と等速条件を持つマルチロボットに対し、最大コンセンサスプロトコルに基づく分散スイッチング制御で同時到着を実現する手法を提案した。

• SurgVLA-Bench: 腹腔鏡手術ロボットのための視覚言語行動モデル評価ベンチマーク
  VLA/評価ベンチマーク2026/6/28

  腹腔鏡手術ロボット向けのVLAモデルを評価する初の包括的ベンチマークを提案し、SurRoLシミュレーション上で階層的タスクと多次元評価フレームワークを構築した。

• LocoFormer：長文脈適応による汎用歩行制御
  歩行2025/9/1

  大規模強化学習と長い文脈長を組み合わせ、未知の脚式・車輪式ロボットを制御できる汎用歩行モデルを実現した。

• 局所ポリシーによるゼロショット長期的マニピュレーション
  sim2real2024/10/1

  ロボットの絶対姿勢や物体配置に依存しない「局所ポリシー」を基盤モデルと組み合わせ、シミュレーションから実機へのゼロショット転移で最大8段階の長期タスクを実現した。

• 協調知覚における中間融合手法のサーベイ：実世界の課題別分類
  協調知覚2024/4/1

  自動運転の協調知覚で使われる中間融合手法を、通信効率や位置推定誤差、通信断、異種性などの実世界課題ごとに整理したサーベイ。

• SoftMAC: Differentiable Soft Body Simulation with Forecast-based Contact Model and Two-way Coupling with Articulated Rigid Bodies and Clothes
  2023/12/1
• Learning High-DOF Reaching-and-Grasping via Dynamic Representation of Gripper-Object Interaction
  2022/4/1
• Joint Search of Optimal Topology and Trajectory for Planar Linkages
  2021/9/1
• Deep Differentiable Grasp Planner for High-DOF Grippers
  2020/2/1
• New Formulation of Mixed-Integer Conic Programming for Globally Optimal Grasp Planning
  2019/9/1
• Globally Optimal Joint Search of Topology and Trajectory for Planar Linkages
  2019/5/1
• Generating Grasp Poses for a High-DOF Gripper Using Neural Networks
  2019/3/1