ホーム›研究者DB›Xiaoyue HuXiaoyue Hu収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文FUNCanon: Learning Pose-Aware Action Primitives via Functional Object Canonicalization for Generalizable Robotic Manipulation2025/9/1主な共著者Alois Christian Knoll1Boyang Zhong1Hongli Xu1Jianwei Zhang1Kaixin Bai1Lei Zhang1Zhaopeng Chen1Zhenshan Bing1← 研究者DB