Xiaowei Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高海況下でのUSVへのUAV着陸のための予測情報に基づく着陸ウィンドウ計画
  着陸制御2026/10/9

  高海況下でUSVにUAVを自律着陸させるため、USVの姿勢を事前学習モデルで明示的に予測し、適切な着陸ウィンドウとタッチダウン時刻を選ぶ階層制御フレームワークを提案した。実海域データをMuJoCoに転送するreal-sim検証で有効性を示した。

• 可視領域ポリゴンによる見通し制約下のマルチロボット地図なしナビゲーション
  群制御2026/3/1

  未知障害物環境でロボット間の見通し（LoS）通信を維持する分散ナビゲーション手法を提案。各ロボットがLiDARスキャンから自己中心の可視領域を構築し、共有してLoS制約を課すことで、地図なしで接続性を保証する。

• AirSwarm: 市販ドローンで低コストなマルチUAV研究を実現
  群制御2025/3/1

  TelloやAnafiなどの安価な市販ドローンを使い、外部測位なしの視覚SLAMと階層制御でセンチメートル級の編隊飛行・軌道追従を可能にしたオープンソースの群制御フレームワーク。