Kaizhen Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高海況下でのUSVへのUAV着陸のための予測情報に基づく着陸ウィンドウ計画
  着陸制御2026/10/9

  高海況下でUSVにUAVを自律着陸させるため、USVの姿勢を事前学習モデルで明示的に予測し、適切な着陸ウィンドウとタッチダウン時刻を選ぶ階層制御フレームワークを提案した。実海域データをMuJoCoに転送するreal-sim検証で有効性を示した。