Xiaorui Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AMR-Pose: 協調AUVのための能動LEDマーカーと確率的切替PnPに基づく相対姿勢推定フレームワーク
  水中ロボット/姿勢推定2026/8/1

  水中環境での光学的劣化に頑健な、能動LEDマーカーと確率的切替PnPを用いたAUV間の相対姿勢推定手法を提案し、水槽実験で有効性を検証した。

• 重心再構成による劣駆動飛行船の二段階強化学習制御
  強化学習/飛行制御2026/5/1

  推力2基と可動スライダーを持つ劣駆動飛行船の追従制御を、重心計画と推力制御を分離した二段階強化学習で実現し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した論文。

• 翼付き飛行船の二領域ハイブリッド空力モデリング：ニューラル混合によるアプローチ
  空力モデリング2026/2/1

  翼付き飛行船の異なる空力領域を、固定翼モデルと抗力モデルをニューラルネットワークで混合するハイブリッドモデルで表現し、実機実験で有効性を検証した。

• 狭所における大範囲ピッチ変動を伴う水中ロボットの姿勢追従のための適応積分スライディングモード制御
  水中ロボット制御2024/5/1

  狭い空間で水中ロボットの姿勢を柔軟に調整するため、積分項と適応ゲインを組み合わせた適応積分スライディングモード制御を提案し、実機ROV実験でPIDや従来SMCを上回る追従性能を示した。