Xiaorui Wang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AMR-Pose: 協調AUVのための能動LEDマーカーと確率的切替PnPを用いた相対姿勢推定フレームワーク
  水中ロボティクス/姿勢推定2026/8/13

  水中環境での光学的劣化に頑健な、能動LEDマーカーと確率的切替PnPを用いたAUV間の相対姿勢推定フレームワークを提案した。

• AMR-Pose: An Active LED Marker-Based Relative Pose Estimation Framework With Probabilistic Switching PnP for Cooperative AUVs
  2026/8/1
• Bi-Level Reinforcement Learning Control for an Underactuated Blimp via Center-of-Mass Reconfiguration
  2026/5/1
• Dual-Regime Hybrid Aerodynamic Modeling of Winged Blimps With Neural Mixing
  2026/2/1
• Adaptive Integral Sliding Mode Control for Attitude Tracking of Underwater Robots With Large Range Pitch Variations in Confined Space
  2024/5/1