Zeyu Sha

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AMR-Pose: 協調AUVのための能動LEDマーカーと確率的切替PnPに基づく相対姿勢推定フレームワーク
  水中ロボット/姿勢推定2026/8/1

  水中環境での光学的劣化に頑健な、能動LEDマーカーと確率的切替PnPを用いたAUV間の相対姿勢推定手法を提案し、水槽実験で有効性を検証した。

• 光学・音響・圧力センサ融合による水中リーダー機の学習ベース位置推定
  センサ融合2025/2/1

  光学・音響・圧力の3種類のセンサを深層学習で融合し、水中マルチビークル群におけるリーダー機の位置を高精度に推定する手法を提案した。

• 狭所における大範囲ピッチ変動を伴う水中ロボットの姿勢追従のための適応積分スライディングモード制御
  水中ロボット制御2024/5/1

  狭い空間で水中ロボットの姿勢を柔軟に調整するため、積分項と適応ゲインを組み合わせた適応積分スライディングモード制御を提案し、実機ROV実験でPIDや従来SMCを上回る追従性能を示した。

• A Multi-Modal Approach Based on Large Vision Model for Close-Range Underwater Target Localization
  2024/1/1
• RGBlimp: Robotic Gliding Blimp -- Design, Modeling, Development, and Aerodynamics Analysis
  2023/6/1