Zeyu Sha

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AMR-Pose: 協調AUVのための能動LEDマーカーと確率的切替PnPを用いた相対姿勢推定フレームワーク
  水中ロボティクス/姿勢推定2026/8/13

  水中環境での光学的劣化に頑健な、能動LEDマーカーと確率的切替PnPを用いたAUV間の相対姿勢推定フレームワークを提案した。

• AMR-Pose: An Active LED Marker-Based Relative Pose Estimation Framework With Probabilistic Switching PnP for Cooperative AUVs
  2026/8/1
• Learning-Based Leader Localization for Underwater Vehicles With Optical-Acoustic-Pressure Sensor Fusion
  2025/2/1
• Adaptive Integral Sliding Mode Control for Attitude Tracking of Underwater Robots With Large Range Pitch Variations in Confined Space
  2024/5/1
• A Multi-Modal Approach Based on Large Vision Model for Close-Range Underwater Target Localization
  2024/1/1
• RGBlimp: Robotic Gliding Blimp -- Design, Modeling, Development, and Aerodynamics Analysis
  2023/6/1