Yue Fan
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
強化学習/飛行制御空力モデリング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 重心再構成による劣駆動飛行船の二段階強化学習制御強化学習/飛行制御2026/5/1
推力2基と可動スライダーを持つ劣駆動飛行船の追従制御を、重心計画と推力制御を分離した二段階強化学習で実現し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した論文。
- 翼付き飛行船の二領域ハイブリッド空力モデリング：ニューラル混合によるアプローチ空力モデリング2026/2/1
翼付き飛行船の異なる空力領域を、固定翼モデルと抗力モデルをニューラルネットワークで混合するハイブリッドモデルで表現し、実機実験で有効性を検証した。
- JARVIS: A Neuro-Symbolic Commonsense Reasoning Framework for Conversational Embodied Agents2022/8/1
- Learn by Observation: Imitation Learning for Drone Patrolling from Videos of A Human Navigator2020/8/1