David Chen Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 世界モデル誘導拡散行動軌道選択によるスパースマーカーAUV追従
  AUV追従/世界モデル2026/11/6

  スパースな光マーカー観測と慣性情報を統合した世界モデルで将来を予測し、拡散モデルが生成する複数の推力器軌道から再cedingホライズン目的で最適候補を選ぶAUV相対追従手法を提案した。