Mingyang Yang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AMR-Pose: 協調AUVのための能動LEDマーカーと確率的切替PnPに基づく相対姿勢推定フレームワーク
  水中ロボット/姿勢推定2026/8/1

  水中環境での光学的劣化に頑健な、能動LEDマーカーと確率的切替PnPを用いたAUV間の相対姿勢推定手法を提案し、水槽実験で有効性を検証した。

• 繊維強化空気圧ツイスト・コイルアクチュエータにおけるインダクタンスベースの力自己センシング
  アクチュエータ/自己センシング2026/3/1

  導電性ニッケル線を組み込んだ自己センシング型FR-PTCAを提案し、インダクタンスフィードバックによる力推定と変位推定を実現した。EKFと制約付き最適化を組み合わせた非線形ハイブリッドオブザーバにより、ヒステリシスのあるインダクタンス-長さ関係の曖昧さを解消し、外部ロードセルに匹敵する力推定精度を達成した。

• 光学・音響・圧力センサ融合による水中リーダー機の学習ベース位置推定
  センサ融合2025/2/1

  光学・音響・圧力の3種類のセンサを深層学習で融合し、水中マルチビークル群におけるリーダー機の位置を高精度に推定する手法を提案した。

• A Multi-Modal Approach Based on Large Vision Model for Close-Range Underwater Target Localization
  2024/1/1