Xiaoge Cao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VTLA: Vision-Tactile-Language-Action Model with Preference Learning for Insertion Manipulation
  2025/5/1
• CLTP: Contrastive Language-Tactile Pre-training for 3D Contact Geometry Understanding
  2025/5/1
• TLA: Tactile-Language-Action Model for Contact-Rich Manipulation
  2025/3/1