Boyuan Hou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DeltaWorld: 行動条件付き潜在差分学習による物理的に整合な対話型世界シミュレータ
  世界モデル/sim2real2026/10/2

  ロボット行動による潜在特徴の変化量を予測して次状態に加算する手法を提案し、物体の貫通や過剰変形を抑えた物理的に整合な操作シミュレータを実現した。