Xiaodi Yuan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LodeStar: Long-horizon Dexterity via Synthetic Data Augmentation from Human Demonstrations
  2025/8/1
• Diffusion Dynamics Models with Generative State Estimation for Cloth Manipulation
  2025/3/1
• ManiSkill3: GPU Parallelized Robotics Simulation and Rendering for Generalizable Embodied AI
  2024/10/1
• ManiSkill2: A Unified Benchmark for Generalizable Manipulation Skills
  2023/2/1