Arnav Gurha
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
sim2real
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論文
- ManiSkill3: 汎化可能な身体性AIのためのGPU並列ロボティクスシミュレーションとレンダリングsim2real2024/10/1
接触の多い操作タスク向けに、シミュレーションとレンダリングをGPUで並列化した高速ロボティクスシミュレータManiSkill3を開発し、12分野の多様なタスクとデモデータ、ベースラインを提供した。