Fanbo Xiang

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ManiSkill3: 汎化可能な身体性AIのためのGPU並列ロボティクスシミュレーションとレンダリング
  sim2real2024/10/1

  接触の多い操作タスク向けに、シミュレーションとレンダリングをGPUで並列化した高速ロボティクスシミュレータManiSkill3を開発し、12分野の多様なタスクとデモデータ、ベースラインを提供した。

• パート誘導型3D強化学習による関節物体操作のSim2Real
  sim2real2024/4/1

  2Dセグメンテーションと3D強化学習を組み合わせ、実機での関節物体操作をデモなしで学習するフレームワークを提案。不確実性を考慮したサンプリングで実機での安定性を向上させた。

• Robo360: A 3D Omnispective Multi-Material Robotic Manipulation Dataset
  2023/12/1
• ManiSkill2: A Unified Benchmark for Generalizable Manipulation Skills
  2023/2/1
• Close the Optical Sensing Domain Gap by Physics-Grounded Active Stereo Sensor Simulation
  2022/1/1
• ManiSkill: Generalizable Manipulation Skill Benchmark with Large-Scale Demonstrations
  2021/7/1
• O2O-Afford: Annotation-Free Large-Scale Object-Object Affordance Learning
  2021/6/1
• OCRTOC: A Cloud-Based Competition and Benchmark for Robotic Grasping and Manipulation
  2021/4/1
• SAPIEN: A SimulAted Part-based Interactive ENvironment
  2020/3/1