Xiao Sun

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ProgD: 動的グラフを用いた漸進的マルチスケールデコーディングによるマルチエージェント運動予測
  マルチエージェント予測2025/9/1

  動的な異種グラフで将来の相互作用の進展をモデル化し、漸進的マルチスケールデコーディングで複数エージェントの運動を予測する手法を提案。INTERACTIONベンチマークで1位を達成。

• 運転意図の敵対的転移による安全臨界交通シミュレーション
  自動運転シミュレーション2025/3/1

  周囲車両の運転意図を敵対的に最適化し、意図条件付きの運動計画と組み合わせることで、現実的で安全臨界な交通シナリオを効率的に生成する手法IntSimを提案した。

• 傾斜推定と遮蔽処理によるVLP/INS密結合統合ナビゲーション
  屋内測位2024/4/1

  フォトダイオードの傾斜変化と光遮蔽に対応するため、グラフ最適化を用いたVLP/INS密結合ナビゲーションを提案し、移動中10cm・傾斜1度以内の精度を実現した。