Guanjie Zheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• InfBaGel: 動的知覚と反復的洗練による人-物体-シーン相互作用生成
  相互作用生成2026/4/6

  人-物体-シーン相互作用の生成を、動的なシーン変化を考慮しつつ、粗から精への反復的生成フレームワークで実現した。データ不足は疑似データ生成で補い、衝突回避のガイダンスも導入した。

• 運転意図の敵対的転移による安全臨界交通シミュレーション
  自動運転シミュレーション2025/3/1

  周囲車両の運転意図を敵対的に最適化し、意図条件付きの運動計画と組み合わせることで、現実的で安全臨界な交通シナリオを効率的に生成する手法IntSimを提案した。