Zherui Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ProgD: 動的グラフを用いた漸進的マルチスケールデコーディングによるマルチエージェント運動予測
  マルチエージェント予測2025/9/1

  動的な異種グラフで将来の相互作用の進展をモデル化し、漸進的マルチスケールデコーディングで複数エージェントの運動を予測する手法を提案。INTERACTIONベンチマークで1位を達成。

• 運転意図の敵対的転移による安全臨界交通シミュレーション
  自動運転シミュレーション2025/3/1

  周囲車両の運転意図を敵対的に最適化し、意図条件付きの運動計画と組み合わせることで、現実的で安全臨界な交通シナリオを効率的に生成する手法IntSimを提案した。