Tianming Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 傾斜推定と遮蔽処理によるVLP/INS密結合統合ナビゲーション
  屋内測位2024/4/1

  フォトダイオードの傾斜変化と光遮蔽に対応するため、グラフ最適化を用いたVLP/INS密結合ナビゲーションを提案し、移動中10cm・傾斜1度以内の精度を実現した。