Xiao Luo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意味的・視覚的フィードバックでロボット世界モデルを学習する
  世界モデル2026/11/5

  ロボット世界モデルを、候補未来の比較と意味的・視覚的フィードバックで事後学習するRoboImagineを提案し、RT-1などで視覚予測精度を改善した。

• 計画としての時空間予測：生成的世界モデルを用いたモデルベース強化学習アプローチ
  モデルベース強化学習2025/10/5

  時空間予測をモデルベース強化学習の問題として捉え、生成的世界モデルとビーム探索による計画で非微分な評価指標を報酬として活用し、極端事象の捕捉精度を高める手法を提案した。

• 模倣学習における力学系と機械学習の融合：包括的概観
  模倣学習2024/3/1

  力学系に基づく模倣学習（DSIL）の古典的手法から深層学習・強化学習を組み合わせた最新手法までを、安定性理論と方策改善法の観点から体系的に整理したサーベイ論文。