Fan Xu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboAlign-R1: Distilled Multimodal Reward Alignment for Robot Video World Models
  2026/5/1
• RL-GSBridge: 3D Gaussian Splatting Based Real2Sim2Real Method for Robotic Manipulation Learning
  2024/9/1
• A three-dimensional force estimation method for the cable-driven soft robot based on monocular images
  2024/9/1