Xianda Chen
収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転シミュレーション自動運転自動運転/強化学習VLA自動運転/車両追従モデル自動運転/車両追従
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 誘導潜在拡散モデルによる安全臨界交通シミュレーション自動運転シミュレーション2025/5/1
グラフVAEと潜在拡散モデルを組み合わせ、物理的に現実的で敵対的な安全臨界交通シナリオを効率的に生成する手法を提案した。
- 言葉から車輪へ：自動運転のためのスタイルカスタマイズ方策の自動生成自動運転2024/9/1
自然言語の指示から自動運転の走行スタイルをカスタマイズした方策を自動生成するフレームワークWords2Wheelsを提案し、既存手法より精度・汎化・適応性で優れることを示した。
- EcoFollower: 燃費を考慮した環境に優しい車間追従モデル自動運転/強化学習2024/8/1
強化学習を用いて車間追従時の燃費を最適化するモデルを開発し、実データで従来モデルより燃費を10.42%削減できることを示した。
- CAV-AHDV-CAV：新しい車間追従構造と強化学習によるCAVの交通振動抑制VLA2024/7/1
2台のCAVに挟まれたHDV列を1つの実体として扱う車間追従フレームワークを提案し、深層強化学習で混合交通の停止・発進振動を抑制する。
- EditFollower: カスタマイズ可能な適応型クルーズコントロールのための調整可能な車両追従モデル自動運転/車両追従モデル2024/7/1
運転の「礼儀のなさ」レベルを調整できるデータ駆動型の車両追従モデルを提案し、LSTMとTransformerに多様な礼儀計算手法を統合して、HighDとWaymoデータセットで精度とスタイル制御性を実証した。
- MetaFollower: 適応型パーソナライズ自動車追従モデル自動運転/車両追従2024/6/1
メタ学習を用いて、少数の追従軌跡から個々のドライバーの運転スタイルに適応できるパーソナライズ車両追従フレームワークを提案。
- 大規模言語モデルによる高速道路運転のための報酬関数の生成と進化自動運転2024/6/1
LLMのコーディング能力を活用し、高速道路運転のRL報酬関数を自動生成・改良するフレームワークを提案。手設計の報酬関数を上回る成功率を達成。
- BEVGPT: Generative Pre-trained Large Model for Autonomous Driving Prediction, Decision-Making, and Planning2023/10/1
- EnsembleFollower: A Hybrid Car-Following Framework Based On Reinforcement Learning and Hierarchical Planning2023/8/1
- EquiDiff: A Conditional Equivariant Diffusion Model For Trajectory Prediction2023/8/1