PakHin Tiu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EcoFollower: 燃費を考慮した環境に優しい車間追従モデル
  自動運転/強化学習2024/8/1

  強化学習を用いて車間追従時の燃費を最適化するモデルを開発し、実データで従来モデルより燃費を10.42%削減できることを示した。

• CAV-AHDV-CAV：新しい車間追従構造と強化学習によるCAVの交通振動抑制
  VLA2024/7/1

  2台のCAVに挟まれたHDV列を1つの実体として扱う車間追従フレームワークを提案し、深層強化学習で混合交通の停止・発進振動を抑制する。

• EditFollower: カスタマイズ可能な適応型クルーズコントロールのための調整可能な車両追従モデル
  自動運転/車両追従モデル2024/7/1

  運転の「礼儀のなさ」レベルを調整できるデータ駆動型の車両追従モデルを提案し、LSTMとTransformerに多様な礼儀計算手法を統合して、HighDとWaymoデータセットで精度とスタイル制御性を実証した。