Xiaowen Chu

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DreamTrajectory: ワールドモデル整合による軌道誘導型行動生成による移動操作
  移動操作/VLA2026/8/1

  移動操作ロボットのための軌道誘導型フレームワークを提案し、意図レベルの軌道予測と全身行動生成を統合、テスト時探索で計画軌道との整合性を高め成功率を向上させた。

• Rule-VLN：意味推論と幾何補正による知覚とコンプライアンスの橋渡し
  VLA2026/4/1

  ルール遵守ナビゲーションのための大規模都市ベンチマークRule-VLNを構築し、事前学習済みエージェントに安全意識を付与するゼロショットモジュールSNRMを提案した。

• 言葉から車輪へ：自動運転のためのスタイルカスタマイズ方策の自動生成
  自動運転2024/9/1

  自然言語の指示から自動運転の走行スタイルをカスタマイズした方策を自動生成するフレームワークWords2Wheelsを提案し、既存手法より精度・汎化・適応性で優れることを示した。

• EditFollower: カスタマイズ可能な適応型クルーズコントロールのための調整可能な車両追従モデル
  自動運転/車両追従モデル2024/7/1

  運転の「礼儀のなさ」レベルを調整できるデータ駆動型の車両追従モデルを提案し、LSTMとTransformerに多様な礼儀計算手法を統合して、HighDとWaymoデータセットで精度とスタイル制御性を実証した。

• 大規模言語モデルによる高速道路運転のための報酬関数の生成と進化
  自動運転2024/6/1

  LLMのコーディング能力を活用し、高速道路運転のRL報酬関数を自動生成・改良するフレームワークを提案。手設計の報酬関数を上回る成功率を達成。

• EnsembleFollower: A Hybrid Car-Following Framework Based On Reinforcement Learning and Hierarchical Planning
  2023/8/1
• Learning 6-DoF Fine-grained Grasp Detection Based on Part Affordance Grounding
  2023/1/1
• IRS: A Large Naturalistic Indoor Robotics Stereo Dataset to Train Deep Models for Disparity and Surface Normal Estimation
  2019/12/1