Yinhai Wang

University of Washington

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CrashDiffuser: VLMガイドによる衝突意図推論を用いた高精度な安全臨界交通シナリオ生成
  自動運転/シナリオ生成2026/9/2

  衝突位置（車両の前部・後部・側面）を指定した微細な安全臨界シナリオを生成するため、VLMによる意味的推論と拡散モデルによる軌道生成を組み合わせたフレームワークを提案した。

• EditFollower: カスタマイズ可能な適応型クルーズコントロールのための調整可能な車両追従モデル
  自動運転/車両追従モデル2024/7/1

  運転の「礼儀のなさ」レベルを調整できるデータ駆動型の車両追従モデルを提案し、LSTMとTransformerに多様な礼儀計算手法を統合して、HighDとWaymoデータセットで精度とスタイル制御性を実証した。

• MetaFollower: 適応型パーソナライズ自動車追従モデル
  自動運転/車両追従2024/6/1

  メタ学習を用いて、少数の追従軌跡から個々のドライバーの運転スタイルに適応できるパーソナライズ車両追従フレームワークを提案。

• BEVGPT: Generative Pre-trained Large Model for Autonomous Driving Prediction, Decision-Making, and Planning
  2023/10/1
• Edge Computing for Real-Time Near-Crash Detection for Smart Transportation Applications
  2020/8/1
• Safe, Efficient, and Comfortable Velocity Control based on Reinforcement Learning for Autonomous Driving
  2019/2/1