Hui Zhong

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 経皮的脊髄電気刺激は意識的な足首の固有感覚を乱し、健常成人の歩行パターンをより制約する
  神経刺激/歩行2026/8/1

  健常成人を対象に、経皮的脊髄電気刺激（tSCS）が足首の固有感覚と歩行に与える影響を調べた。急性刺激は固有感覚を悪化させ、歩行をより制約する一方、トレーニングを続けると固有感覚が改善し、その効果は刺激終了後も持続した。

• 物理情報に基づくエンドツーエンド占有グリッド運動計画フレームワーク
  運動計画2025/5/1

  人工ポテンシャル場を物理的制約として組み込んだエンドツーエンドの占有予測により、自律走行車の運動計画の安全性と汎化性能を向上させる手法を提案した。

• 脳に着想を得たスパイキングニューラルネットワークによる展開しやすい車線変更意図予測
  自動運転予測2025/2/1

  スパイキングニューラルネットワークを用いて車両の車線変更意図を予測し、精度を保ちつつ学習時間を75%短縮、メモリ使用量を99.9%削減した。

• EcoFollower: 燃費を考慮した環境に優しい車間追従モデル
  自動運転/強化学習2024/8/1

  強化学習を用いて車間追従時の燃費を最適化するモデルを開発し、実データで従来モデルより燃費を10.42%削減できることを示した。

• BEVGPT: Generative Pre-trained Large Model for Autonomous Driving Prediction, Decision-Making, and Planning
  2023/10/1