Kehua Chen

University of Washington

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CrashDiffuser: VLMガイドによる衝突意図推論を用いた高精度な安全臨界交通シナリオ生成
  自動運転/シナリオ生成2026/9/2

  衝突位置（車両の前部・後部・側面）を指定した微細な安全臨界シナリオを生成するため、VLMによる意味的推論と拡散モデルによる軌道生成を組み合わせたフレームワークを提案した。

• 信号なし交差点における安全重視軌道計画のための拡散モデルと動的高次制御バリア関数
  軌道計画2024/12/1

  拡散モデルと動的高次制御バリア関数を組み合わせ、信号のない交差点で左折・右折・直進を安全かつ効率的に計画する手法を提案。

• MetaFollower: 適応型パーソナライズ自動車追従モデル
  自動運転/車両追従2024/6/1

  メタ学習を用いて、少数の追従軌跡から個々のドライバーの運転スタイルに適応できるパーソナライズ車両追従フレームワークを提案。

• GRANP: 車両軌道予測のためのグラフ再帰注意ニューラルプロセスモデル
  軌道予測2024/4/1

  グラフ注意ネットワークとLSTMを組み合わせたニューラルプロセスで、車両の軌道を予測しつつ不確実性も効率的に定量化する手法を提案した。

• EquiDiff: A Conditional Equivariant Diffusion Model For Trajectory Prediction
  2023/8/1