Wilm Decre

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己再構成型ロボットボートの安全保証付き分散動作計画
  群制御2026/7/1

  水中自己再構成ロボットの形状形成と再構成のため、分散MPCと制御バリア関数を組み合わせたハイブリッドフレームワークを提案し、衝突回避の安全性を保証する。

• PV-OSIMr: A Lowest Order Complexity Algorithm for Computing the Delassus Matrix
  2023/10/1
• Efficient Constrained Dynamics Algorithms based on an Equivalent LQR Formulation using Gauss' Principle of Least Constraint
  2023/10/1
• Safe-Planner: A Single-Outcome Replanner for Computing Strong Cyclic Policies in Fully Observable Non-Deterministic Domains
  2021/9/1