Nikolaos Tsiogkas

KU Leuven

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 並列シミュレーションにおけるロボットマニピュレーションのための視覚言語報酬学習のスケーリング
  マニピュレーション2026/9/18

  GPU並列ロールアウトと単一リクエスト選好ラベリングを組み合わせたRAPIDを提案し、Franka Pandaの5タスクで訓練時間を8倍短縮、API呼び出しを95.5%削減しつつ成功率を98.7%に向上させた。

• ぶら下がり：反応型ロボティクスへの認知に着想を得た推論
  認知ロボティクス2025/7/1

  神経記号モジュール構成により、ロボットが物体の支持関係に関わる部分を自律的に学習し認識する手法を提案。

• アフォーダンス実演のWilhelm Tellデータセット
  アフォーダンス学習2025/7/1

  家庭内タスクにおけるアフォーダンスを学習するため、一人称・三人称視点の動画とメタデータからなる約7時間の新規データセットを構築した。

• MineInsight: 不整地での人道的地雷除去ロボティクス向けマルチセンサデータセット
  地雷探知/マルチセンサデータセット2025/6/1

  地雷探知ロボット向けに、UGVとロボットアームの二視点からLiDARやRGB・SWIR・LWIR画像を取得したマルチセンサ・マルチスペクトルデータセットを構築し公開した。

• Safe-Planner: A Single-Outcome Replanner for Computing Strong Cyclic Policies in Fully Observable Non-Deterministic Domains
  2021/9/1
• An evolutionary algorithm for online, resource constrained, multi-vehicle sensing mission planning
  2018/1/1