Ajay Suresha Sathya

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OTRetarget: 最適輸送によるロボットと物体の関節動作リターゲティング
  動作リターゲティング2026/9/29

  人間の動作を人型ロボットと複数物体に同時にリターゲティングする手法を提案し、接触を保ちながら動作を適応させる。

• 制約付き動力学シミュレーション：より少ない計算でより多くを
  sim2real2024/5/1

  ロボットの制御・同定・設計・解析に不可欠な動力学シミュレーションを、制約を考慮しつつ効率的に行う手法の現状と今後の研究方向を述べた研究ステートメント。

• PV-OSIMr: A Lowest Order Complexity Algorithm for Computing the Delassus Matrix
  2023/10/1
• Efficient Constrained Dynamics Algorithms based on an Equivalent LQR Formulation using Gauss' Principle of Least Constraint
  2023/10/1
• Safe-Planner: A Single-Outcome Replanner for Computing Strong Cyclic Policies in Fully Observable Non-Deterministic Domains
  2021/9/1