Herman Bruyninckx

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HydroMap: 内陸水路の意味的シーン表現のための確率的な水面高さマッピング
  水面マッピング2026/9/14

  ステレオ観測から水面の高さを確率的に推定し、構造物マップと統合して内陸水路の2.5D意味マップを生成するフレームワークを提案。

• Inland-LOAM: 内陸水路航行のためのボクセルベース構造的セマンティックLiDARオドメトリとマッピング
  SLAM2025/8/1

  内陸水路でのLiDAR SLAMにおける垂直ドリフトを水面平面制約で抑え、3D点群をボクセル解析で2Dセマンティックマップに変換して橋梁クリアランス等の航行パラメータをリアルタイム算出するフレームワークを提案。

• スケーラブルなマルチエージェントナビゲーションのためのハイブリッド意思決定：セマンティックマップ、離散調整、モデル予測制御の統合
  群制御2024/10/1

  共有セマンティックマップとエリア占有権の調整ポリシー、モデル予測制御を組み合わせ、衝突回避制約を排除してデッドロックを防ぐマルチエージェントナビゲーション手法を提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。

• Efficient Constrained Dynamics Algorithms based on an Equivalent LQR Formulation using Gauss' Principle of Least Constraint
  2023/10/1
• Autonomous Ground Navigation in Highly Constrained Spaces: Lessons learned from The 2nd BARN Challenge at ICRA 2023
  2023/8/1
• Energy-Efficient Control of Cable Robots Exploiting Natural Dynamics and Task Knowledge
  2023/3/1
• Towards a Domain Specific Language for a Scene Graph based Robotic World Model
  2014/8/1
• Domain Specific Language for Geometric Relations between Rigid Bodies targeted to robotic applications
  2013/4/1
• Pure Coordination using the Coordinator--Configurator Pattern
  2013/3/1