Goele Pipeleers

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Efficient Constrained Dynamics Algorithms based on an Equivalent LQR Formulation using Gauss' Principle of Least Constraint
  2023/10/1