Carlo Ratti

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己再構成型ロボットボートの安全保証付き分散動作計画
  群制御2026/7/1

  水中自己再構成ロボットの形状形成と再構成のため、分散MPCと制御バリア関数を組み合わせたハイブリッドフレームワークを提案し、衝突回避の安全性を保証する。

• 予測制御と適応的バリア関数を用いた自律表面船舶の安全な運動計画と制御
  運動計画2025/10/1

  MPCと制御バリア関数を組み合わせ、障害物との相対位置に応じて膨張半径を適応させることで、狭い水路でも安全かつ保守的すぎない自律船舶の運動計画を実現した。

• Deep Reinforcement Learning Based Tracking Control of an Autonomous Surface Vessel in Natural Waters
  2023/2/1
• Survey of Deep Learning for Autonomous Surface Vehicles in the Marine Environment
  2022/10/1
• LVI-SAM: Tightly-coupled Lidar-Visual-Inertial Odometry via Smoothing and Mapping
  2021/4/1
• Robust Place Recognition using an Imaging Lidar
  2021/3/1
• A Receding Horizon Multi-Objective Planner for Autonomous Surface Vehicles in Urban Waterways
  2020/7/1
• Roboat II: A Novel Autonomous Surface Vessel for Urban Environments
  2020/7/1
• Distributed Motion Control for Multiple Connected Surface Vessels
  2020/7/1
• LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping
  2020/7/1