Wenxuan Ma

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FeelWorld: Visuo-Tactile World Model for Hierarchical Contact Prediction and Planning
  2026/7/1
• FG-CLTP: Fine-Grained Contrastive Language Tactile Pretraining for Robotic Manipulation
  2026/3/1
• CLTP: Contrastive Language-Tactile Pre-training for 3D Contact Geometry Understanding
  2025/5/1