Chao Xue

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HiTac-WAM: 接触を伴うロボット操作のための階層的触覚ワールドアクションモデル
  触覚/操作2026/8/20

  触覚状態を接触状態、3D変形場、滑りリスクの階層として予測するワールドアクションモデルを提案し、予測と実測のずれに基づく再計画で操作性能を向上させた。

• FeelWorld: 階層的接触予測と計画のための視触覚ワールドモデル
  触覚2026/7/1

  視覚と触覚を統合した階層的ワールドモデルを提案し、将来の視覚特徴と接触・滑り状態を予測することで、接触を伴う操作タスクの計画を改善する。