Wenwu Guo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SurgTrack: CADモデル不要の実世界手術器具3Dトラッキング
  手術ナビゲーション2024/9/1

  CADモデルなしで手術器具の3D形状をSDFでモデル化し、姿勢グラフ最適化で遮蔽に頑健な2段階3Dトラッキングを実現した研究。

• ASI-Seg: 音声駆動による術者意図を理解する手術器具セグメンテーション
  手術支援/マルチモーダル2024/7/1

  術者の音声コマンドを解析し、意図に沿った手術器具だけをセグメンテーションするマルチモーダルフレームワークを提案。