Jinlin Wu

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 2Dガウシアンスプラッティングによる表面法線を考慮した内視鏡SLAM
  SLAM/内視鏡2025/1/1

  内視鏡手術向けに、2Dガウシアンスプラッティングと表面法線を活用したリアルタイムSLAMシステムを提案し、高精度な深度・表面再構成を実現した。

• SurgBox: 手術コパイロットを備えたエージェント駆動型手術室サンドボックス
  医療AI/手術支援2024/12/1

  LLMとRAGを活用して手術チームの役割を再現する訓練用サンドボックスと、術中の認知負荷を軽減するAIアシスタント「Surgery Copilot」を提案した。

• SurgTrack: CADモデル不要の実世界手術器具3Dトラッキング
  手術ナビゲーション2024/9/1

  CADモデルなしで手術器具の3D形状をSDFでモデル化し、姿勢グラフ最適化で遮蔽に頑健な2段階3Dトラッキングを実現した研究。

• ASI-Seg: 音声駆動による術者意図を理解する手術器具セグメンテーション
  手術支援/マルチモーダル2024/7/1

  術者の音声コマンドを解析し、意図に沿った手術器具だけをセグメンテーションするマルチモーダルフレームワークを提案。

• 超音波ロボティクスにおける身体性知能による手術介入の変革
  医療ロボティクス2024/6/1

  超音波ロボットに大規模言語モデルと専門知識を組み合わせ、医師の音声指示を動作計画に変換し、患者の動きに応じてリアルタイム調整する身体性知能システムを提案した。

• 超音波ロボットに身体性知能を付与した自律スキャンシステム
  医療ロボティクス2024/5/1

  LLMと超音波操作の知識データベースを組み合わせ、音声指示から自律的に超音波スキャンを行うシステムを提案した。

• Surgical-LVLM：手術支援のための視覚的質問応答に適応する大規模視覚言語モデル
  VLA2024/5/1

  手術動画の視覚的質問応答と領域特定のため、大規模視覚言語モデルにVP-LoRAとToken-Interactionモジュールを組み込み、複雑な手術シーンでの性能を向上させた。