Miao Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 並列連続時間相対自己位置推定のための拡張クランプ非一様Bスプライン
  群制御2026/2/1

  複数ロボットの非同期計測に対応するため、クランプ非一様Bスプラインで状態を表現し、スライディングウィンドウ最適化をロボットごとに並列化した連続時間相対慣性オドメトリ手法を提案。

• SurgTrack: CADモデル不要の実世界手術器具3Dトラッキング
  手術ナビゲーション2024/9/1

  CADモデルなしで手術器具の3D形状をSDFでモデル化し、姿勢グラフ最適化で遮蔽に頑健な2段階3Dトラッキングを実現した研究。