Xingjian Luo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Behavior-Skill: 長期的タスクにおける視覚-言語-行動ポリシー評価のための細粒度ベンチマーク
  VLA/ベンチマーク2026/8/31

  長期的なモバイル操作タスクを構成するスキル単位で学習・評価するベンチマークを提案し、VLAポリシーの失敗箇所を詳細に分析できるようにした。

• ASI-Seg: 音声駆動による術者意図を理解する手術器具セグメンテーション
  手術支援/マルチモーダル2024/7/1

  術者の音声コマンドを解析し、意図に沿った手術器具だけをセグメンテーションするマルチモーダルフレームワークを提案。