Wenkun He

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Robota-Embed：ロボットの文脈内学習と進化のための統合VLA埋め込み
  VLA2026/10/14

  視覚・言語・行動を統合して現在の状態と将来の継続を同時に埋め込むVLA埋め込みモデルを提案し、検索による文脈利用でロボットの成功率を向上させた。

• SyncDiff: 同期運動拡散によるマルチボディ人間-物体インタラクション合成
  運動生成2024/12/1

  複数の人間・手・物体が関与するマルチボディのインタラクション運動を、同期運動拡散モデルで生成する手法を提案。周波数領域分解とアラインメントスコアで運動の同期性と忠実度を高めた。