Guanqi Zhan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TARGO: 遮蔽環境下でのターゲット駆動型物体把持のベンチマーク
  マニピュレーション2024/7/1

  遮蔽のある散らかった環境でのターゲット物体把持に焦点を当てた新ベンチマークTARGOを構築し、既存手法の限界を示すとともに、形状補完モジュールを備えたTransformerベースのTARGO-Netを提案した。

• InstructNav: 未探索環境における汎用指示ナビゲーションのゼロショットシステム
  ナビゲーション2024/6/1

  未探索環境で多様な言語指示に従ってロボットをナビゲートさせるため、動的ナビゲーションチェーンとマルチソースバリューマップを用いたゼロショットの汎用指示ナビゲーションシステムを提案した。

• 局所ダイナミクスの再帰的伝播による散乱物体の支持関係推定と対象物取り出し
  マニピュレーション2024/6/1

  散乱した物体群の局所的な力学情報を再帰的に伝播させて支持関係グラフを構築し、対象物を安全に取り出すための操作順序計画を可能にする手法を提案した。

• Learning Environment-Aware Affordance for 3D Articulated Object Manipulation under Occlusions
  2023/9/1