Junyu Chen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Robota-Embed：ロボットの文脈内学習と進化のための統合VLA埋め込み
  VLA2026/10/14

  視覚・言語・行動を統合して現在の状態と将来の継続を同時に埋め込むVLA埋め込みモデルを提案し、検索による文脈利用でロボットの成功率を向上させた。

• Cosmos 3: 物理AIのための全モーダル世界モデル
  VLA2026/6/1

  言語、画像、動画、音声、行動を統一的に扱う全モーダル世界モデルを提案し、理解・生成タスクでSOTAを達成した。

• MobileH2R: スケーラブルな合成データのみから移動ロボットへの汎化可能な人間からの受け渡しを学習
  sim2real2025/1/1

  シミュレータ上で生成した多様な合成全身人間動作データと4D模倣学習を用い、実世界のデモなしに移動ロボットが人間から物体を受け取る汎化可能なスキルを学習するフレームワークを提案した。

• GenH2R: スケーラブルなシミュレーション・デモンストレーション・模倣による汎化可能な人からロボットへの受け渡し学習
  マニピュレーション2024/1/1

  大規模シミュレーション環境と自動デモ生成、未来予測を組み込んだ4D模倣学習を組み合わせ、未知の物体や複雑な軌道にも対応できる視覚ベースの人→ロボット受け渡しスキルを実現した。